ด้ามจับและด้ามจับทั้งสองเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการจับหรือใช้งาน แต่มีจุดประสงค์ รูปร่าง และฟังก์ชันที่แตกต่างกัน
โดยทั่วไปด้ามจับจะใช้สำหรับการดึงหรือดัน เช่น ที่จับประตู ที่จับลิ้นชัก ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการเปิด ปิด หรือเคลื่อนย้ายวัตถุ โดยทั่วไปแล้วด้ามจับจะใช้สำหรับพยุง ยึด หรือควบคุม เช่น แฮนด์จักรยานและที่วางแขนของเก้าอี้
ที่จับมักเป็นอุปกรณ์ขนาดเล็กและยึดอยู่กับที่ ซึ่งสามารถมีรูปร่างเหมือนคันโยก ปุ่มหมุน หรือปุ่มได้ มักจะยึดติดกับพื้นผิวของวัตถุเพื่อให้เกิดการยึดเกาะ โดยทั่วไปด้ามจับจะมีขนาดใหญ่กว่า ทำให้มีพื้นที่ในการยึดเกาะดีขึ้นและให้ความรู้สึกสบายยิ่งขึ้น กริปมักจะถูกหล่อขึ้นรูปร่วมกับหรือติดกับวัตถุ
